【21世纪经济报道】谷歌DeepMind于2026年10月发布Genie 4世界模型,一致性窗口延长至两分钟、首次实现原生音频同步生成并强化物理模拟;Gemini Robotics 2系列仅需不到200个示例即可适配不同机器人本体。