①机构称擎天柱V3人形机器人单体搭载16个精密减速器，部分减速器型号可达每个千元人民币，这家企业的谐波减速器产品已从今年三季度开始交付；②触觉需求从机器人本体延伸到数采手套，2026年上半年以来触觉数据需求明显增加，已推进客户试验的这两家企业柔性触觉产品有望受益；③从业绩来看，运动控制与伺服系统产品增长较快，主要来自半导体、3C、机床等制造环节的自动化设备需求，这几家企业为该领域头部企业。