【科创板日报】中信证券指出，通用大模型正在从机器人的高层任务规划，进一步向动作生成和执行控制延伸，Astra在具身任务的数据集上展现出了较好的泛化性，展望2027年，通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的下一个投入方向，而通用模型与专用模型短期更可能形成分工协同的局面。