【中信证券：通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的下一个投入方向】中信证券研报指出，通用大模型正在从机器人的高层任务规划，进一步向动作生成和执行控制延伸。机器人大脑主要依赖经过机器人动作数据训练的VLA、WAM等专用模型，将视觉和语言指令转化为动作。